.jpg "輪胎碼垛與檢測排列典型工作任務(wù)")
1、組成：皮帶輸送機(jī)構(gòu)、立體輪胎倉庫、三爪夾具、雙吸盤夾具、物料檢測臺、回料機(jī)構(gòu)、分類排列機(jī)構(gòu)、步進(jìn)系統(tǒng)、傳感器、直流電機(jī)、輪胎工件等。
2、運行功能：立體輪胎倉庫雙面各3行3列，設(shè)備啟動后，皮帶輸送輪胎物料到機(jī)器人抓取工位，機(jī)器人選擇三爪夾具逐個拾取輪胎并掛裝到立體輪胎倉庫內(nèi)，輸送帶能正反雙向運行，有效防止物料的卡、賭現(xiàn)象，立體倉庫裝有一個氣動推料機(jī)構(gòu)，能把倉庫的輪胎物料推到輸送皮帶上，節(jié)省放料時間；而后機(jī)器人更換雙吸盤夾具，步進(jìn)系統(tǒng)控制玻璃上料，機(jī)器人拾取玻璃，到檢驗機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗，根據(jù)檢測結(jié)果，機(jī)器人選擇擺放方向而分類排列到不同的位置，全部擺放完成后，回料機(jī)構(gòu)啟動，全部玻璃板返回物料臺。
工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備類
序號 | 型 號 | 設(shè) 備 名 稱 | 頁碼 |
1 |
| 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備 |
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2 |
| 工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備 |
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3 | QKMX-01E | 材料分揀實訓(xùn)裝置 |
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4 | QKMES-01 | MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) |
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5 | QKMES-05 | MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) |
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6 | QKMPS-02 | 柔性加工系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
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7 | QKGJD-01 | 光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
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8 | QKGJD-01A | 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng) |
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9 | QKGJD-02 | 光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
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10 | QKXDC-02LZ | 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng) |
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12 | QKJDZ-16 | 機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置產(chǎn)品 |
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13 | QKRMS-04 | 柔性制造實訓(xùn)系統(tǒng) |
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14 | QKMX-01A | 挖土機(jī)實訓(xùn)模型 |
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15 | QKMX-01B | 推土機(jī)實訓(xùn)模型 |
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16 | QKMX-01C | 機(jī)械手實訓(xùn)模型 |
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17 | QKMX-01D | 立體倉庫實訓(xùn)模型 |
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18 | QKMX-01E | 材料分揀實訓(xùn)模型 |
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19 | QKMX-01F | 十字路口交通燈實訓(xùn)模型 |
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20 | QKMX-01G | 水箱液位實訓(xùn)對象系統(tǒng) |
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21 | QKMX-01H | 變頻恒壓供水技能實訓(xùn)模型 |
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22 | QKMX-01L | 音樂噴泉控制實訓(xùn)模型 |
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23 | QKMX-01M | 自動送料裝車實訓(xùn)模型 |
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24 | QKMX-01P | 小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)教學(xué)模型 |
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25 | QKMX-01Y | 型智能溫室控制實訓(xùn)裝置(模擬量實物) |
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26 | QKMX-01Z | 自動灌溉控制實訓(xùn)裝置 |
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