1、近年來(lái),機(jī)器人技術(shù)綜合了多種學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高新技術(shù)的發(fā)展前沿,在人類的生產(chǎn)生活等領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大,引起了國(guó)際國(guó)內(nèi)眾多科研機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的從新認(rèn)識(shí)與定位。
2、以六軸工業(yè)機(jī)器人配備相應(yīng)夾具及視覺(jué)系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)控制能完成和人的五子棋對(duì)弈,能自動(dòng)完成看棋、算棋、自動(dòng)取子下棋等全過(guò)程,并能自動(dòng)優(yōu)化選擇最佳運(yùn)動(dòng)路線。
3、每次人下完棋后,機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到人下的棋子,然后通過(guò)電腦軟件自動(dòng)計(jì)算棋路,控制機(jī)器人下棋。
4、人在下棋子時(shí),安全控制系統(tǒng)工作,控制機(jī)器人不動(dòng)作,保證人的安全,當(dāng)人的手退出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域后,機(jī)器人才可以運(yùn)行。
5、設(shè)備工作臺(tái):機(jī)架由鋼架結(jié)構(gòu)柜子,圓角,側(cè)面1.2mm鋼板,帶萬(wàn)向滑輪及上下伸縮固定支撐柱。上面安裝20mm厚鋁面板,面板及底板帶加強(qiáng)荊,邊框磨成圓角。一側(cè)開(kāi)門(mén),三面封板,門(mén)上安裝凹式拉手和門(mén)鎖或磁力扣,底部封板,上面安裝帶滑軌的安裝板,便于整體組裝出貨。